聚酰胺 (polyamide，PA) 通常称为尼龙 (Nylon)，它是在聚合物大分子链中含有重复结构单元酰胺基团 (NHCO-) 的杂链聚合物总称，主要由二元酸与二元胺或氨基酸内酰胺经缩聚或自聚而得，是开发早、使用量大的热塑性工程塑料。

PA 品种较多，按主链结构可分为脂肪族聚酰胺、半芳香族聚酰胺、全芳香族聚酰胺、含杂环芳香族聚酰胺和脂环族聚酰胺。当尼龙原料的胺或者酸中有一样含有苯环时叫做「半芳香尼龙」，两种原料都含有苯环时叫做「全芳香尼龙」。在聚酰胺主链中引入苯环，成为半芳香族或全芳香族聚酰胺，可进一步耐热性和刚性。与脂肪族聚酰胺相似，芳香族聚酰胺可以由二元酸与二元胺缩聚，也可以由胺基酸自缩聚而成。

半芳香族聚酰胺可以由芳族二元酸 (如对苯二甲酸) 与脂族二元酸 (如已二胺) 缩聚而成，如尼龙 6。简单的全芳香族聚酰胺是聚 (p-苯甲酰胺)，可由胺基苯甲酸自缩聚来合成。但主键中苯环与酰胺基团密集，且结构对称，因此熔点很高，不易加工，成本高不易工业化。目前成功的全芳香族聚酰胺是聚对苯二甲酰对苯二胺 (PPTA)，属于溶致性液晶高分子，可加工成纤维，称为 Kevlar。但在实际应用中，由于全芳香尼龙的加工温度太高，不适宜操作，所以市场上一般以半芳香尼龙作为主要种类进行推广。半芳香尼龙作为尼龙的新品种，保留了尼龙的优良特性，并且在某些方面了原本 PA6，PA66 的不足。已经商业化应用的半芳香尼龙主要有 MXD6、PA6T 和 PA9T，全芳香尼龙主要有聚对苯二甲酰对苯二胺（PPTA）、聚间苯二甲酰间苯二胺（MPIA）和聚对苯甲酰胺（PBA）等。

芳香族尼龙可以挤出、模压、层压、浸渍，可以用于制造纤维、薄膜、浸渍膜、装饰层压板、玻璃纤维层压板、防火墙等。除此之外，PA6，PA66 在尺寸稳定性上也有欠缺，由于弯曲模量不够高，导致在注塑时收缩率过大，从而不能地进行生产。但半芳香族尼龙由于分子链中含有苯环，其吸水率低，改变了过往人们眼中「尼龙=吸水」的印象。